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大立DL-RC63室內外一體化智能巡檢機器人,集非制冷焦平面探測器、無軌化激光導航定位、紅外測溫、智能

讀表、圖像識別等核心技術于一體,對輸變電設備進行全天候巡檢、數據采集、視頻監控、溫濕度測量、氣壓

檢測等,提高輸變電站內設備的安全運行程度。

在發生異常緊急情況時,智能巡檢機器人可作為移動式監控平臺,代替人工及時查明設備故障,降低人員的安全

風險。

主要特性:

激光定位,無軌運行

自動充電,智能巡檢

多光合一,多任務同時進行

智能識別、準確定位、分析精確


技術參數:

整體尺寸:總體尺寸900mm(長)*580mm(寬)*950mm(高)

驅動方式:全時四驅

轉向方式:全向轉動

整機重量:不超過100kg(含電池)

電池:磷酸鐵鋰電池 36V  30Ah

運行時間:不小于8H(環境溫度25℃時)

運動性能:最大水平運行速度:    不小于1m/s

                定位精度:    不大于10mm

                剎車性能:    1m/s速度下剎車距離不大于0.5m

                最大涉水高度: 10cm


爬坡角度:最大爬坡能力不低于15°

越障高度:最大越障能力不低于50mm

轉彎半徑:最小轉彎半徑不大于自身長度

工作環境:工作環境相對濕度:10%~90%(無冷凝水)

                工作環境溫度:    ?20℃~+55℃

存儲環境:存儲環境相對濕度:5%~95%(無冷凝水)

                存儲環境溫度:    ?20℃~+60℃

防護等級:IP56

報警:RGB三色燈燈光報警,智能語音告警

傳輸:通信方式:2.4G WIFI / 5.8G WIFI (以實際需求定義)

          傳輸帶寬:150Mbps

導航:激光導航:激光SLAM

          航姿傳感器:三軸陀螺儀、三軸加速度計

避障:行進方向可識別不小于10cm*15cm物體

跌落:行進方向落差超過10cm觸發

充電方式:自動充電

云臺參數:旋轉速度:  水平0.01°~30°/S;俯仰0.01°~15°/S

                俯仰角度:  +90°~-90°

                水平角度:  水平0~360°連續旋轉

                旋轉精度:  0.1°

                防護等級:  IP67

可見光參數:分辨率: 1920X1080

                   光學變倍:30倍

                   最低照度: 彩色:0.05Lux / 黑白:0.01Lux

                   寬動態:支持

                   三碼流:支持

紅外參數:紅外檢測設備成像分辨率384×288;

                紅外檢測設備熱靈敏度不低于60mK;

                紅外檢測設備測溫精度 ±2℃或±2%取最大值;

                紅外檢測設備測溫范圍–20~+650°C;

                其他要求符合DL/T664中附錄H中的規定;

EMC:靜電放電抗擾度:4級

          浪涌抗擾度:4級

          射頻電磁場輻射抗擾度:3級

          工頻磁場抗擾度:5級

          脈沖磁場抗擾度:5級

          電快速瞬變脈沖群:4級

          傳導騷擾抗擾度:3級

          阻尼震蕩磁場抗擾度:4級

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