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大立DL-RC63室內外一體化智能巡檢機器人,集非制冷焦平面探測器、無軌化激光導航定位、紅外測溫、智能
讀表、圖像識別等核心技術于一體,對輸變電設備進行全天候巡檢、數據采集、視頻監控、溫濕度測量、氣壓
檢測等,提高輸變電站內設備的安全運行程度。
在發生異常緊急情況時,智能巡檢機器人可作為移動式監控平臺,代替人工及時查明設備故障,降低人員的安全
風險。
主要特性:
激光定位,無軌運行
自動充電,智能巡檢
多光合一,多任務同時進行
智能識別、準確定位、分析精確
技術參數:
整體尺寸:總體尺寸900mm(長)*580mm(寬)*950mm(高)
驅動方式:全時四驅
轉向方式:全向轉動
整機重量:不超過100kg(含電池)
電池:磷酸鐵鋰電池 36V 30Ah
運行時間:不小于8H(環境溫度25℃時)
運動性能:最大水平運行速度: 不小于1m/s
定位精度: 不大于10mm
剎車性能: 1m/s速度下剎車距離不大于0.5m
最大涉水高度: 10cm
爬坡角度:最大爬坡能力不低于15°
越障高度:最大越障能力不低于50mm
轉彎半徑:最小轉彎半徑不大于自身長度
工作環境:工作環境相對濕度:10%~90%(無冷凝水)
工作環境溫度: ?20℃~+55℃
存儲環境:存儲環境相對濕度:5%~95%(無冷凝水)
存儲環境溫度: ?20℃~+60℃
防護等級:IP56
報警:RGB三色燈燈光報警,智能語音告警
傳輸:通信方式:2.4G WIFI / 5.8G WIFI (以實際需求定義)
傳輸帶寬:150Mbps
導航:激光導航:激光SLAM
航姿傳感器:三軸陀螺儀、三軸加速度計
避障:行進方向可識別不小于10cm*15cm物體
跌落:行進方向落差超過10cm觸發
充電方式:自動充電
云臺參數:旋轉速度: 水平0.01°~30°/S;俯仰0.01°~15°/S
俯仰角度: +90°~-90°
水平角度: 水平0~360°連續旋轉
旋轉精度: 0.1°
防護等級: IP67
可見光參數:分辨率: 1920X1080
光學變倍:30倍
最低照度: 彩色:0.05Lux / 黑白:0.01Lux
寬動態:支持
三碼流:支持
紅外參數:紅外檢測設備成像分辨率384×288;
紅外檢測設備熱靈敏度不低于60mK;
紅外檢測設備測溫精度 ±2℃或±2%取最大值;
紅外檢測設備測溫范圍–20~+650°C;
其他要求符合DL/T664中附錄H中的規定;
EMC:靜電放電抗擾度:4級
浪涌抗擾度:4級
射頻電磁場輻射抗擾度:3級
工頻磁場抗擾度:5級
脈沖磁場抗擾度:5級
電快速瞬變脈沖群:4級
傳導騷擾抗擾度:3級
阻尼震蕩磁場抗擾度:4級
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